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🏪 JSR-2 商超仿真训练场
620种真实商品 · 37种零售材质 · 10条国标安全规则
🎯 任务配置
目标商品
🍾 玻璃瓶装饮料 (易碎)
🏺 陶瓷调味罐 (易碎)
🥤 塑料瓶饮料
🥫 钢罐食品
🥔 薯片袋 (软体)
抓取力 (N)
2.5N (推荐·玻璃)
4.0N (推荐·陶瓷)
6.0N (推荐·塑料)
12.0N (超力·危险)
50.0N (暴力·危险)
▶ 运行完整演示 (5步)
↺ 重置场景
📊 实时状态
场景状态:
就绪
机器人:
JSR-2 (27 DOF)
材质:
-
力控推荐:
-
安全状态:
-
执行结果:
-
🔄 任务执行流程
1
场景/机器人初始化
加载商超场景 + JSR-2数字孪生
2
材质查询
识别目标 → 查询37种零售材质库
3
力控推荐 + 安全预校验
10条国标规则校验 (P99 102μs)
4
执行抓取 + 实时力控
1kHz力反馈闭环控制
5
放置 + 训练总结
统计成功率与安全拦截
📝 执行日志
[16:51:00]
系统初始化完成
🎨 场景图例
货架
玻璃(易碎)
陶瓷(易碎)
塑料
金属
机器人