Physical AI · 空间智能

显隐双流融合 · 物理正确世界模型 · v4.1
全部服务在线 v4.1
709
VR全景
1053
渲染效果图
98.71%
空间推理精度
194
空间对象
72
知识库
26
门产品
22+
材料属性
16
安全规范
5,880
云端场景
42,471
RL训练任务
世界模型 · 空间智能图谱
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显式流：CAD结构 + 材质物理 + 安全规范  |  隐式流：VR全景 + 空间语义

厨房洗碗 → 放消毒柜

1
打开洗碗机门
力控识别：下拉式把手，距离85cm，需5-8N拉力，门开角≤90°
2
取出碗具
材质感知：陶瓷碗密度2400kg/m³，易碎！抓取力度≤3N，搬运速度≤0.2m/s
3
搬运到消毒柜
路径规划：洗碗机→消毒柜3.2m，经瓷砖地面（湿态摩擦0.20），需减速避滑
4
打开消毒柜门
设备识别：上翻式柜门，磁吸锁扣，确认柜内温度<40°C
5
放置碗具到层架
空间布局：3层层架，碗具不可叠放过高，防倒塌；单层限重5kg
6
关闭柜门，启动消毒
安全确认：柜门闭合到位，选择消毒模式（高温/紫外线），运行时禁止开柜
物理属性面板
材质 ⓘ--
密度 ⓘ--
摩擦系数 ⓘ--
墙体类型 ⓘ--
墙体厚度 ⓘ--
约束条件--
核心能力
骨：CAD毫米级结构真值 肉：22+材质物理属性 神经：16条国标规范 眼：709 VR全景资产 手：世界模型动作预测

🦴 骨骼 — CAD结构

76 DWG · ~420MB
毫米级建筑结构真值：墙体位置、承重标注、管线走向。覆盖3个完整地产项目。

🍖 皮肉 — 材质物理

22+材料 · 612编码
密度、摩擦系数、硬度、碰撞阈值。涵盖陶瓷、黄铜、不锈钢、玻璃、木材等。

🧠 神经 — 安全规范

16条规则 · 5部国标
承重墙不可钻孔、防火等级、无障碍通道≥1500mm。0误判，决策可追溯。

👁️ 视觉 — VR全景

709 VR · 1053渲染图
覆盖住宅/商业/园林/办公/酒店等场景。3D66、Justeasy、720yun多平台。

🏗️ 世界—云端建筑

5,880项目 · 42,471 RL任务
8大场景类型（住宅1274/商业1811/园林5880/办公485/酒店619/医疗663/工装466/教育239）。213细分场景、226种材料。59个城市。每个项目含物理属性+训练标签。

🤖 执行 — 机器人SDK

Limx HU-D · 35DOF
全身控制器、遥操作、WebRTC视频流。臂扭矩120Nm，精度±0.02mm。

🧪 训练 — 神经网络

194对象 · 98.71%精度
SpatialEncoderV2、RelationTransformer、LinkPredictor。场景图、链接预测。

Neural 推理服务

GET /neural/api/health健康检查
GET /neural/api/scene场景图谱
POST /neural/api/physics/query物理查询

Scene 场景服务

GET /scene/api/health健康检查
GET /scene/api/walls墙体数据
GET /scene/api/stats场景统计

Agent 智能体

GET /agent/api/health健康检查
POST /agent/api/process处理指令

VLA 视觉-语言-动作

GET /vla/api/health健康检查
POST /vla/api/vla/execute执行VLA
API Base:  |  Swagger: /docs  |  v4.1 · 12端点 · 4频道 · 🔐 HMAC签名
Physical AI 空间智能引擎 v4.1 · 显隐双流融合架构 · 🛡️ 代码保护+API签名 · 骨(CAD)·肉(材质)·神经(安全规则)